전기기사 필기 4 : 회로이론 및 제어공학

회로이론 및 제어공학

[CBT 필기 연도별 풀이]

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1. 21년 3회

20개 중 9개로 과락은 면했지만.. 갈 길이 멀다.. (전기기사 공부 후 첫첫첫 문제풀이)

1) 안정조건

루스 판별법 : 제1열 부호 같음

 

2) 임계안정 (= 근궤적과 허수축 교차)

S1행 값 = 0

3) 전달함수

- 개루프 전달함수, G(s)= G(s)H(s) = 모두 곱x하기 (특성방정식 = 분모+분자)

- (1)개루프전달함수 (2)속도편차상수, Kv=lim sG(s) (3)정상속도편차, Essv=1/Kv

- 전달함수 = 전향경로이득 / (1 - 루프이득)

- 무조건 Z의 형태로 구해야, L(인덕턴스, 헨리)의 임피던스 = Ls (옴)로 한다

- 회로(R, L, C)에서 <전달함수 = 출력/입력(임피던스 or 전압E,V)>              

 

4) 대칭분

I0(영상전류) = 1/3 x (Ia + Ib + Ic) = Ia / 3

 

5) 최대전력조건

- Z부하 = Z내부 * (1)"Z내부 = Z발전기 + Z선로"(2) Z내부의켤레복소수

 

6) 라플라스

- 시간추이 :  L[u(t-a)] = F(s) x e-as(승, 시간추이때 자연지수가 붙는다)

 

7) 전기량  Q

- 전류가 시간t에 대한 함수로 주어진 경우 -> 교류 -> 교류의 Q는 적분해야

 

8) 델타 -> Y결선

(1)저항은 1/3배 (2)한 상의 직렬저항으로 변환 (3)Y결선의 선전류 = 상전류 <=>  Y결선, (1/루트3)선간전압/저항

 

9) 4단자 정수

AD - BC = 1 (항상)

 

10) 상태천이행렬 (문답)

플마 플마 / 그리고 뒤의 지수는 a21성분이 지수로 감

마플 마플

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2. 22년 1회

결과 : 9개에서 10개로 늘었지만, 여전히 불합격 수준

문제점 : 암기부족⛔⛔⛔⛔⛔ / 풀이법 미숙지⛔⛔⛔/

 

1) 피드백 제어계

-> 제어요소(조절부+조작부) -> |제어장치| -> 조작량 -> 제어대상 -> 제어량 -> 

[Tip] 자동제어계의 분류

 

(1) 제어량 종류에 따른 분류

- 서보기구 (추종제어) : 위치, 위상, 방위 등 기계적 변위의 제어

- 프로세스제어 (공정제어) : 온도, 유량, 압력, 밀도, 농도 등 공업공정 상태량 제어

- 자동조정 (정치제어) : 전압, 전류, 속도, 주파수 등 제어

 

2) 상태방정식

[1st] C(t) = x (C '(t) = x)

[2nd] 좌변 x' = 우변 x 로 정리

 

3) 점근선 교차점 (극점 - 영점, 극마영)

교차점 = 극점합 - 영점합 / 극점갯수 - 영점갯수

 

4) 저항 (단위 : 1m = 1000mm (1000배) )

정저항 회로 : RR = L/C

무왜형 선로 : LG = RC (대각선곱이 같다)

 

5) 신호흐름선도

1- 루프 + 접촉않는 2개 - 접촉않는3개

 

6) 제어계 형

0형 조건 : (1)단위계단함수 입력, (2)위치편차상수K가 '-1제외하고(?)' 유한값

정상편차 : 1 / (1 + K) ← 단, 1,2형은 그냥 1/ K

 

7) Bode선도

절점주파수 : 그래프가 꺾이는 곳으로, 실수부 = 허수부인 지점

 

8) 불대수/드모르강 정리

[1st] 불대수 

AB+AB = AB(자신 두번 더해도 자신) / A+A = 1 / A+0 = A / A+1 = 1

AxA = A(자신 두번 곱해도 자신) / AxA = 0 / Ax0 = 0 / Ax1 = 1 (그외 나머지 곱셈 = 0 )

[2nd] 드모르강

A + B = A x B

[3rd] 꿀팁

X = AB + B = A + B (상대방측에 가까운 자신의 부동을 제거할 수 있다.)

X' = BC + B = C + B (Ditto)

 

9) Y, D결선

Z(한 상의 임피던스) = Vp/Ip (무조건 상전압/상전류)

 

시정수 단위 : sec

시정수가 크면 정상상태에 늦게 도달 (시정수 작으면, 과도현상 짧다)

시정수는 과도기간 중 변화해야 할 양의 63.2% 변화하는데 소요된 시간